Íñigo de Palacio, nacido en Madrid en 1958, es licenciado en Derecho, con certificado de la Academia de Derecho Internacional de La Haya, y Diploma de Estudios Internacionales de la Escuela Diplomática.

Es miembro de la Carrera Diplomática desde 1983, pero solicitó excedencia con motivo de su incorporación a la empresa Indra Sistemas S.A. como director global de Relaciones Institucionales, cargo que ejerció desde julio de 2014 hasta la fecha.

De Palacio desempeño puestos en el Ministerio dentro de órganos como la Dirección General de Cooperación Técnica Internacional, el Instituto de Cooperación Iberoamericana, o la Dirección General de Relaciones Económicas Internacionales. Además, trabajo en diversas responsabilidades en las embajadas de España en Bolivia y Marruecos.

Posteriormente fue cónsul general de España en Porto Alegre, Brasil, y consejero en la Misión de España ante las Naciones Unidas en Ginebra. Tras encargarse de la Subdirección General de Naciones Unidas y del Consejo de Seguridad, fue embajador representante permanente adjunto de España en las Naciones Unidas en Nueva York y posteriormente embajador de España en Serbia y en Montenegro y en Chile.

Durante su trayectoria ha sido profesor asociado de Derecho Diplomático y Consular en la Pontificia Universidad de Comillas-ICADE (2003-2004) y actualmente es profesor honorario de la Universidad San Ignacio de Loyola de Lima, Perú.