La citada fundación fue creada en 2002 procedente de la Asociación Orquesta y Coro de Madrid, en cuyo Patronato está representado el Gobierno regional con cuatro vocales: el consejero de Cultura y Turismo, el director general de Promoción Cultural, la secretaria general técnica y la asesora de Música.

Desde su creación en 1984 (coro) y 1987 (orquesta), la Orquesta y Coro de la Comunidad de Madrid (ORCAM) se ha distinguido por presentar unas programaciones innovadoras, que han combinado lo más destacado de la creación contemporánea con el repertorio tradicional. Es la orquesta titular del Teatro Lírico de la Zarzuela desde enero de 1998.

Desde septiembre de 2000, Jordi Casas Bayer es el director del Coro y José Ramón Encinar es el director titular de la Orquesta y Coro de la Comunidad de Madrid.