Gil Robles, licenciado en Derecho, es miembro de la Asociación Española de Derechos Humanos y redactor de la proposición de ley del Defensor del Pueblo, institución de la que fue titular desde 1988 hasta 1993. En 1995 se ocupó de la Presidencia del Foro para la Integración Social de Inmigrantes.

Este foro es un órgano consultivo del Gobierno en asuntos de inmigración, asilo y refugio, en el que están representadas todas las adminitraciones públicas con competencias en esta materia, además de organizaciones de inmigrantes, sindicatos, patronal y ONGs. Cruz Roja y el Alto Comisionado de las Naciones Unidas para Refugiados (Acnur) participan como observadores.