El ACIB se constituye en un organismo de colaboración e intercambio con otras entidades públicas y privadas que trabajen en concurrencia con los objetivos de la nueva agencia.

La Ley 9/2005, de 21 de junio, de Cooperación para el desarrollo, en su disposición adicional tercera, autoriza al Gobierno de las Islas Baleares por crear una empresa pública, adscrita a la consejería competente en materia de cooperación para el desarrollo y emigración.