Los presentes manifestaban su felicidad por la llegada del pontífice a la capital, donde aterrizó a las 10.13 horas y a las 10.33 se le pudo ver descendiendo del avión para ser recibido por los Reyes a los pies de la escalerilla, y amenizaban la espera cantando el himno de la visita, 'Alza tu mirada'. Situados en la escalinata de la Catedral de la Almudena, los fieles lanzaban vivas.

Mientras, en la Plaza de la Armería del Palacio Real centenares de personas esperaban pacientes la llegada de los Reyes y el pontífice; y los miembros de la Guardia Real realizaban los últimos ensayos previos a la llegada de León.

Está previsto que una formación de guardia de honor compuesta por la Escuadra de Gastadores, la Unidad de Música, el Grupo de Honores (con sus tres compañías, Monteros de Espinosa, Mar Océano y Plus Ultra), el Escuadrón de Escolta Real, la Batería Real y la Sección de Motos del Grupo de Escoltas le dé la bienvenida.

Don Felipe y doña Letizia volverán a saludarle, a pie de coche, a su llegada al Palacio. Después, la Princesa de Asturias y la Infanta Sofía le saludarán en la tribuna de honor, tras lo que la Batería Real realizará la tradicional salva de 21 cañonazos, máxima distinción militar reservada a jefes de Estado, mientras la Unidad de Música de la Guardia Real interprete los himnos nacionales de la Ciudad del Vaticano y de España.

El Rey y el pontífice pasarán revista a la fuerza combinada y posteriormente, acompañados de la Reina y sus hijas, atravesarán un pasillo de honor compuesto por lanceros del Escuadrón de Escolta Real para reunirse en el Salón Gasparini. A las 12.30 horas aproximadamente, tendrá lugar el saludo a las autoridades en el Salón del Trono y posteriormente se celebrará un encuentro con las 250 autoridades, sociedad civil y cuerpo diplomático invitados.

Tras este acto, el pontífice recorrerá en papamóvil algunas de las principales calles del centro de la capital.