El robot, denominado Albatross, fue desarrollado por siete investigadores bajo el liderazgo de Shane Kyi Hla Win, de Laboratorios Temasek y la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur.

Los autores apuntan, en un artículo publicado este miércoles en la revista ‘Science Robotics’, que el robot logra la navegación autónoma con solo tres actuadores y tres sensores principales (aunque se pueden agregar otros sensores para la recopilación de datos) y su diseño ofrece una plataforma acuática de despliegue rápido para el monitoreo oceánico y ambiental, así como para la respuesta ante desastres.

Los robots híbridos aéreo-marítimos deben funcionar bien en dos entornos muy diferentes, lo que a menudo requiere actuadores y motores complejos, pesados ​​y costosos que limitan las capacidades de detección del robot.

El diseño simplificado del nuevo robot se basa en su trabajo previo sobre autorrotación, de modo que Albatross gira pasivamente como una semilla de arce durante su descenso al agua. Sus dos velas rígidas sirven como alas autorrotatorias en el aire y velas impulsadas por el viento en el agua.

Un timón de cola inspirado en las aletas de los peces impulsa a Albatross en condiciones de poco viento y lo guía en condiciones de viento de proa.

En repetidas pruebas de campo en dos embalses de Singapur, el robot navegó de forma autónoma utilizando un controlador basado en reglas tras ser desplegado desde 150 metros de altura.

OTRO ROBOT VOLADOR

Por otro lado, un equipo de la Universidad de California en Los Ángeles (Estados Unidos) ha construido un robot volador sin transmisión que sobrevive a impactos y resiste aplastamientos.

Se trata de un robot totalmente polimérico con una estructura flexible de alas que se impulsa directamente por un actuador de material electroestrictivo que cambia de forma al aplicarle un campo eléctrico.

El robot, diseñado por Yuan Zhu y sus colegas, pesa 185 miligramos y en las demostraciones rebotó y volvió a volar tras recibir un golpe con un matamoscas y ser comprimido bajo bloques de aluminio 11.000 veces más pesados.

Los investigadores señalan que este diseño ofrece una estrategia prometedora para utilizar componentes más flexibles y crear robots de menos de un gramo, robustos y escalables, capaces de formar un enjambre.

“Para lograr un vuelo autónomo y sin ataduras, la investigación futura debe centrarse en mejorar la eficiencia energética, aumentar la densidad de potencia e incorporar un sistema de control y alimentación de circuito cerrado a bordo”, apuntan los autores en un artículo también publicado este miércoles en ‘Science Robotics’.