Según la versión del fiscal, Parot y Jacques Esnal, integrantes del mismo "comando", recibieron órdenes del dirigente de ETA, Francisco Múgica Garmendía, alias "Artapalo", para "atentar en Madrid contra algún mlitar".

Hacia las 17,30 horas del día citado, ambos etarras dispararon contra un vehículo oficial del Ejército, que estaba parado en un semáforo, cerca de la plaza de Atocha, de Madrid, y en el que viajaban el teniente coronel y el soldado que cumplía su servicio militar.

Henri Parot negó ante el tribunal su participación en este atentado y denunció haber sido objeto de torturas cuando se declaró culpable ante la Guardia Civil.

Después, el responsable del "comando Itinerante" dijo que no recnocía al tribunal y que deseaba abandonar la sala, a lo que el presidente accedió.