Rocha Grande, nació el 8 de mayo de 1958 en Madrid. Hizo su profesión solemne el 18 de septiembre de 1982 en la Orden Franciscana de los Frailes Menores y fue ordenado sacerdote el 16 de febrero de 1991.

Estudió en la Universidad Pontificia Antonianum de Roma y es diplomado en Teología, en Formación Profesional y Licenciado en Estudios Eclesiásticos.

Asimismo, ha ocupado los siguientes cargos: profesor, guardián del convento (1997-2000 y 2006-2011); maestro de postulantes (2000-2003) y de profesos temporales (2011-2015); definidor provincial (2000-2010, 2013-2015 y 2017-2020); formador, asistente de la familia franciscana, vicario provincial (2010-2013); visitador general de Cartagena (2011) y de Santiago de Compostela (2018).

El 25 de febrero de 2022 fue nombrado Administrador Apostólico Sede vacante y 'ad nutum Sanctae Sedis' de la Archidiócesis de Tánger.