El museo, situado en Aranjuez y construido en 1963 según el proyecto del arquitecto Ramón Andrada, alberga embarcaciones pertenecientes a Patrimonio Nacional procedentes de las fiestas y naumaquias que se celebraban en los estanques y ríos de los palacios reales. A lo largo del tiempo, estas piezas han sido objeto de distintas intervenciones debido a su uso histórico y a la complejidad de sus materiales.

La actuación que desarrolló Patrimonio Nacional durante los últimos nueve meses abordó la restauración de cada falúa como una obra de arte única, siguiendo los criterios establecidos por los organismos internacionales en materia de conservación, con pleno respeto a los materiales originales y bajo el principio de reversibilidad de los tratamientos aplicados.

Los trabajos se desarrolló en dos fases: una primera centrada en la limpieza y consolidación y una segunda dedicada a la reintegración, ambas realizadas sobre la totalidad de los materiales constructivos, decorativos y textiles. Dentro de esta segunda fase destaca la reposición de las tallas que faltaban, acompañadas de su policromía correspondiente, así como el dorado de las zonas perdidas. También se actuó sobre los doseletes, sus cortinillas y la tapicería de los bancos corridos, en su mayoría de factura isabelina con importantes conjuntos de pasamanería.

La restauración integral de las embarcaciones constituye el primer paso hacia el futuro Museo de Falúas Reales. Las obras del nuevo edificio comenzarán el próximo año y su apertura está prevista para 2028, con un concepto expositivo renovado y adaptado a las necesidades actuales.

El proyecto dará un papel central al río Tajo, que será visible desde el edificio para que las falúas puedan contemplarse en su contexto natural, el lugar para el que fueron concebidas. El nuevo espacio incorporará además soportes audiovisuales y recursos museográficos que facilitarán la comprensión del origen, la función y la evolución histórica de estas embarcaciones.