Además, fue vicedecano y decano de la Facultad de Derecho de la citada universidad madrileña, consejero del Tribunal de Cuentas elegido por el Senado en abril de 1986 y autor de numerosas publicaciones. Es magistrado del Tribunal Constitucional desde febrero de 1989, a propuesta de la Cámara Alta.

Rodríguez Bereijo ya aspiró a presidir el Tribunal Constitucional en julio de 1992, cuando fue elegido presidente Miguel Rodríguez- Piñero. Era considerao como un candidato continuista.