Mucho antes de la escritura, de las ciudades y de las fronteras, los primeros europeos ya representaban el territorio que habitaban. Hace 31.000 años, grupos de cazadores-recolectores que ocuparon el sur del Pirineo dejaron en la roca pinturas de figuras de animales. Pero lo más relevante para los expertos en Prehistoria es que además plasmaron rutas naturales, accidentes geográficos y posibles pasos de montaña en lo que ya se considera "cartografía paleolítica".