Tras llegar en avión, el Papa será recibido en una ceremonia de bienvenida en el Palacio Real de Madrid a las 11.30, donde realizará una visita de cortesía a los Reyes y se encontrará con autoridades, sociedad civil y el cuerpo diplomático.

Este programa inicial le tendrá ocupado durante toda la mañana. Por la tarde, a las 18.00 horas, Robert Prevost acudirá al centro Cedia 24 horas, un proyecto social de Cáritas en el barrio madrileño de Carabanchel, donde la organización de la Iglesia atiende a personas vulnerables y sin hogar. La organización de la visita pontificia considera este encuentro con las personas necesitadas la "entrada" de Robert Prevost.

A última hora de la tarde, el Papa se encontrará con los jóvenes en una vigilia de oración en la Plaza de Lima de la capital, donde León dialogará con chicos y chicas sobre sus preocupaciones y necesidades. Durante el evento tendrán lugar varias actuaciones musicales. El momento cumbre será al final, con la adoración del pan consagrado, donde para los católicos está encarnado el propio Cristo.