La muestra, que ha sido organizada por el Patrimonio Nacional en colaboración con los Museos Reales de Arte e Historia de Bruselas, ha pasado desde 1992 por el Metropolitan Museum de Nueva York, las Reales Atarazanas de Barcelona y el Palacio de Velázquez del Parqu del Retiro en Madrid.

En total se exhiben cuarenta y una piezas entre tapices, armas y armaduras del Patrimonio Nacional, que reflejan la importancia histórica y artística de las figuras de los Reyes Católicos, Carlos V y Felipe II.

Algunos de los tapices expuestos fueron elaborados con la participación de grandes maestros de Bruselas del siglo XVI, como Pierre Van Aelst y Guillermo Pannemaker, y las grandes manufacturas de tapicerías de Flandes acogieron obras creadas por artistas de la talla d Alberto Durero y Bernard Van Orley.

Las armas y armaduras comprenden varias piezas de los siglos XV y XVI cuyo origen está en la dignidad imperial alcanzada por Carlos V en 1519, que motivó que los centros armeros más importantes situados en Alemania y en el Milanesado contribuyesen con sus obras al engrandecimiento del presigio de la monarquía española.