La Galería muestra más de 650 piezas que representan la variedad y riqueza de las Colecciones Reales: pinturas, esculturas, armaduras, abanicos, relojes o tapices firmadas por artistas como Velázquez, Goya o Caravaggio. El edificio, firmado por Tuñón y Mansilla, ha recibido hasta ahora 10 premios de arquitectura.

La Galería supone, además, un escaparate de todos los Reales Sitios y permite difundir el trabajo de Patrimonio Nacional en su apoyo al jefe del Estado y en la labor de restauración y conservación del legado histórico, cultural y natural que gestiona.

La Galería de las Colecciones Reales ha adaptado sus instalaciones, servicios y museografía para que sea un espacio accesible en todos los aspectos y llegar al mayor número de personas posible. Patrimonio Nacional ha implantado varias medidas de accesibilidad física, sensorial y cognitiva, con el apoyo y asesoramiento del Real Patronato sobre Discapacidad en el marco de su convenio con Fundación ONCE.

La propia museografía incluye contenidos audiovisuales accesibles mediante unos códigos QR disponibles en la Galería. Los diversos ámbitos en que se divide la colección y algunas de sus obras destacadas se explican en vídeos en lengua de signos española y locuciones. Además, se han creado unas guías en lectura fácil de las dos salas expositivas, que se pueden solicitar en el propio museo.