Este marco se entrena con movimientos humanos y puede escalarse a diversas habilidades nuevas sin necesidad de entrenamiento específico para cada tarea.

Así se explica en un estudio realizado por siete investigadores de instituciones de Estados Unidos y publicado este jueves en la revista ‘Science Robotics’.

“Estos componentes permiten la adquisición escalable de habilidades motoras similares a las humanas a partir del movimiento humano y la síntesis de movimiento, que se generaliza y adapta más allá del entorno de entrenamiento”, escriben los autores.

Los humanos pueden realizar movimientos versátiles y alternar entre habilidades motoras según sea necesario, pero puede resultar difícil dotar a los robots humanoides de capacidades similares.

La mayoría de los métodos de control existentes requieren un ajuste fino laborioso o producen movimientos poco naturales que carecen de un rendimiento similar al humano.

APRENDIZAJE

Para abordar estos desafíos, Qiayuan Liao, de la Universidad de California (Estados Unidos), y sus colegas desarrollaron BeyondMimic, un marco de trabajo basado en el aprendizaje por refuerzo y el seguimiento del movimiento.

BeyondMimic convierte los datos de movimiento humano en representaciones continuas y produce trayectorias para una gama de movimientos sin necesidad de un ajuste fino específico para cada tarea.

El marco de trabajo también puede clasificar las indicaciones para realizar tareas nuevas o previamente desconocidas sin necesidad de reentrenamiento.

Tras entrenar BeyondMimic con 2,5 horas de datos de movimiento humano, los investigadores validaron primero su método mediante simulación y luego realizaron experimentos con un robot humanoide físico.

El robot pudo ejecutar una amplia gama de movimientos con agilidad similar a la humana, incluyendo volteretas y movimientos deportivos como golpes de tenis y celebraciones de goles de fútbol.

Además, el robot hizo movimientos complejos inspirados en las artes marciales y acrobacias al aire libre sobre terreno irregular, caminar y correr con naturalidad humana y realizar transiciones fluidas entre movimientos sin rigidez.