Estos métodos cartográficos en 3D abren nuevas posibilidades para la exploración planetaria y la planificación de misiones científicas y permitirán "mejorar la navegación, el análisis geológico y la toma de decisiones en futuras exploraciones espaciales", según comunicó la entidad académica.

El proyecto, impulsado por el Laboratorio de Robótica Espacial de esta universidad, permite "generar modelos digitales del terreno con un nivel de detalle tal que, en algunos casos, resultan difíciles de diferenciar de las imágenes reales". Esta capacidad supone "un salto" respecto a los sistemas tradicionales, que se limitan a reconstruir el entorno inmediato del rover mediante cámaras estéreo, añadió la UMA.

El sistema desarrollado por el equipo dirigido por el profesor Carlos Pérez del Pulgar permite, en cambio, "reconstruir recorridos completos del vehículo siempre que las imágenes se capturen de forma secuencial y a corta distancia", aproximadamente cada cinco o diez centímetros. Esto "amplía de forma significativa el campo de análisis para geólogos y operadores de misión", que podrán trabajar con mapas más completos y precisos del terreno antes de tomar decisiones clave.

Para validar la tecnología, los investigadores realizaron pruebas en entornos terrestres análogos, como las Bardenas Reales (Navarra), un paisaje árido y con condiciones similares a las que pueden encontrarse en otros planetas. Estas campañas permitieron "comprobar la robustez del sistema en escenarios complejos, con obstáculos, desniveles y condiciones adversas".

SEGURIDAD Y EFICIENCIA DE LAS MISIONES

La UAM destacó que el método desarrollado es "más sencillo, rápido y robusto que otras soluciones actuales, aunque todavía presenta desafíos técnicos relevantes". Entre ellos, el elevado coste computacional, que obliga por ahora a procesar los datos en la Tierra en lugar de hacerlo directamente a bordo de los rovers, y la dependencia de una fase geométrica inicial, cuya precisión condiciona el resultado final de la reconstrucción.

Este avance se enmarca en una línea de investigación más amplia del grupo de robótica espacial de la UMA, centrada en mejorar la autonomía y la capacidad de percepción de los sistemas que operan en entornos extremos. Esta universidad participa además en proyectos internacionales vinculados a la exploración espacial y al desarrollo de tecnologías de inspección robótica.

A fecha de hoy, la institución indicó que mantiene esta investigación como "una de sus líneas científicas destacadas", subrayando su potencial para "contribuir a futuras misiones a la Luna y Marte, donde la comprensión precisa del terreno será clave para garantizar la seguridad, la eficiencia y el éxito de las operaciones".