Nacido en Madrid el 5 de noviembre de 1956, Domingo trabajó en banca y fue experto en análisis y prospección de mercados y tendencias de opinión. En 1998 creó la Asociación de Internautas con el objetivo de defender a los usuarios de las comunicaciones.

Fue miembro de la Comisión Permanente del Consejo Asesor de Telecomunicaciones y la Sociedad de la Información (Catsi) y del Observatorio del Notariado para la Sociedad de la Información en España, entre otros organismos.

Conocido por su posición crítica con leyes como la 'ley Sinde' o con el canon digital, Domingo encabezó la lista de Ciudadanos en las autonómicas de Madrid de 2011.