La Comunidad de Madrid creó la Orden del Dos de Mayo mediante el Decreto 91/2006, de 2 de noviembre, con el objetivo de "articular un nuevo instrumento de reconocimiento social, de fomento y promoción de conductas ejemplarizantes que han destacado en su servicio a la ciudadanía".

La Encomienda de Número consiste en una placa de 75 milímetros de diámetro total de metal dorado, formado por cuatro brazos hendidos en corona, iguales y simétricos esmaltados en rojo y rematados por una bola dorada.