Según informó Defensa, el acuerdo de cooperación se gestó en la reunión celebrada el 27 de julio de 2010 entre Chacón y su anterior homólogo senegalés, Abdoulaye Balde. En el encuentro se acordó también la cesión por parte de España del patrullero "Conejera" para vigilancia marítima en la costa occidental de África.

A este respecto, se decidió la creación de una comisión técnica bilateral para tratar asuntos de interés común, como la posible adquisición de material de defensa marítima por parte de Senegal, la participación en programas de formación, o la cooperación en ejercicios de ambos ejércitos.