En su toma de posesión, prometió hacerlo mediante el "uso participativo y transparente" del Senado. "Bajo esa premisa", dijo en lengua de signos, "acato la Constitución".

El presidente del Senado, Pío García Escudero, saludó a la nueva senadora con dos besos, le dio la bienvenida y le deseó "mucha suerte".

En la tribuna de invitados, el secretario general de Podemos, Pablo Iglesias, junto a otros integrantes de su formación aplaudían en lengua de signos la toma de posesión de Pilar Lima.