El programa contempla la ejecución de 107 medidas y tiene como objetivos fundamentales apoyar el movimiento voluntario de la comunidad, en el que ya participan más de 140.000 madrileños, mejorar la coordinación entre los distintos sectores implicados en el voluntariado y fomentar el tejido social participativo.

El plan se articula en siete áreas de intervención, entre las que figuran la atención a la sostenibilidad del voluntariado, la previsión de nuevos voluntariados o voluntariados emergentes, el voluntariado en red, voluntariado y educación y voluntariado y empresa.