Para el consistorio, Angel Nieto forma parte de los mejores deportistas de la historia de España. Su palmarés incluye veintitrés Campeonatos de España, en las categorías de 50, 125 y 250 centímetros cúbicos, entre los años 1967 y 1981, y 12+1 Campeonatos del Mundo en las categorías de 50 y 125 centímetros cúbicos, entre 1969 y 1984.

El ayuntamiento destacó que el inicio de su carrera, Angel Nieto fue, además, "un verdadero pionero del deporte de alta competición en España, ya que en aquella época eran muy pocos los deportistas españoles que lograban trofeos en las competiciones internacionales".

A su brillante palmarés deportivo, según el Gobierno de Alberto Ruiz-Gallardón, se une una labor constante de promoción y difusión del motociclismo, desarrollada a través de los medios de comunicación y del museo que lleva su nombre, ubicado en Madrid.

El Premio Príncipe de Asturias de los Deportes se concede a aquellas personas que han destacado de manera extraordinaria en la práctica deportiva y distingue, además, la labor desarrollada en la promoción o difusión de los deportes.