En un acto celebrado en la embajada de Italia en Madrid, Grimaldi hizo mención a la destacada trayectoria académica deBenigno Pendás, que lo ha llevado a colaborar con las más importantes universidades españolas e italianas en el ámbito del estudio de la historia del derecho y del pensamiento político; asimismo, desde 2022, en su calidad de presidente de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas, ha desarrollado aún más los vínculos con Italia, especialmente con la Accademia Nazionale dei Lincei.

Como académico de renombre internacional, en los últimos años ha profundizado en cuestiones relacionadas con el estudio de los sistemas jurídicos y el constitucionalismo, estableciendo paralelismos entre el italiano y el español.