Esta biblioteca está especializada en Arqueología, Prehistoria, Conservación y Patrimonio de la Comunidad de Madrid, reuniendo la documentación adecuada a las necesidades y demandas de un usuario especializado, tal como investigadores, arqueólogos o docentes.

El centro recibe el nombre "Emeterio Cuadrado" en honor al investigador que, en 2001, donó cerca de 1.500 documentos, a partir de los cuales ha sido creado el fondo documental de la biblioteca, con adquisiciones e intercambios, hasta la cifra actual de 10.155 volúmenes.

Entre ellos se encuentran 5.276 monografías modernas y de fondo antiguo; 576 analíticas; 258 títulos de revistas (con 3780 volúmenes); 40 documentos cartográficos; 34 documentos en soporte electrónico; y diversas publicaciones periódicas que llegan al Museo, en intercambio con su revista "Zona Arqueológica".