El Ejército de Tierra difundió imágenes de las pruebas con esta novedosa tecnología que permite reducir la carga del soldado tanto en operaciones como en trabajos rutinarios. La compañía trabaja desde 2022 en este proyecto, conocido como Gudex, con un presupuesto de 326.000 euros.

El exoesqueleto consta de una estructura pasiva de cuerpo completo y de una parte activa en el tronco y los brazos. La pasiva tiene la función de llevar el peso fundamentalmente del equipo hasta el suelo y la activa ayuda al levantamiento de cargas.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

El exoesqueleto soportará el peso del equipo completo durante las marchas (hasta 40 kg), asistirá al soldado en el levantamiento y transporte de cargas (hasta 35 kg) y reducirá tanto la fatiga como el estrés durante la marcha, disminuyendo las lesiones musculo-esqueléticas.

También aumentará la precisión del tiro, estabilizando y soportando el peso del arma; monitorizará el estado físico del soldado y su nivel de fatiga; soportará el peso de defensas y protecciones; reforzará el cuello ante impactos en el casco, evitando el desnucamiento; y permitirá velocidades de marcha de entre 4 y 10 km/horas, según el peso del equipo transportado.

Los requisitos fijados por el Ejército establecen que el exoesqueleto deberá estar integrado con un chaleco antifragmentos homologado y disponer de apoyo cervical, integrado con el casco para la absorción de impactos. Además, tendrá que estar ‘rugerizado’ para soportar condiciones ambientales adversas (lluvia, barro...), las sujeciones a la persona serán ajustables y resistentes y, a la vez, sencillas de colocar y soltar, y todos los puntos de contacto entre el exoesqueleto y el usuario deberán estar acolchados para evitar molestias durante su empleo continuado.

Estará diseñado para su empleo por personas entre 1,5 y 2 metros de altura, con un peso corporal máximo de 120 kg. El Ejército destaca por último que deberá ser ergonómico, cómodo y ligero, pero con una estructura robusta, fácil de ponerse y quitarse.

SEMIACTIVO

La compañía apuesta por un exoesqueleto de cuerpo completo que soporte piernas, zona lumbar y espalda, brazos y cuello, pero con una estructura modular, de forma que pueda reconfigurarse rápidamente con un sistema de acople y desacople rápido.

También persigue que sea semiactivo es decir combinar la agilidad de movimientos y el bajo coste de los exoesqueletos pasivos con la potencia que pueden suministrar los exoesqueletos activos para el levantamiento de cargas pesadas.

Y además busca dotar a este equipo de inteligencia mediante sensores no invasivos y algoritmos de control basados en técnicas de inteligencia artificial que permitan adaptar el nivel de asistencia suministrado por el exoesqueleto a las necesidades de las tareas, mediante la regulación automática tanto de los actuadores activos como pasivos.