Nacido el 9 de diciembre de 1949 en Santa Colomba de Somoza (León), Castro es licenciado en Filosofía y Letras, en Geografía e Historia y en Ciencias Políticas y Sociología por la Universidad Complutense de Madrid, licenciado en Derecho por la Universidad de Alcalá de Henares y licenciado en Filosofía por la Universidad Pontificia de Comillas. Pertenece al Cuerpo Superior de Administradores Civiles del Estado.

Ha sido además secretario general del INI, secretario general técnico del Ministerio de Defensa, subsecretario del Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación, vocal asesor en la Subsecretaría de Defensa, subdirector general de Servicios Técnicos y Telecomunicaciones del Ministerio de Defensa y subdirector para Europa de la FAO y director de Relaciones Institucionales de la Sociedad General de Autores y Editores. En abril de 2004 fue nombrado director general de Reclutamiento y Enseñanza Militar.