Para ello, el Grupo Socialista propone el desarrollo de "un programa presupuestario de forma gradual y paulatina que permita reconvertir en uso público, gratuito y general la red de accesos radiales a la región y a la ciudad de Madrid, en interés de sus cinco millones de habitanes y sus transeúntes, mediante los procesos legales y de negociación que puedan abrirse con las empresas adjudicatarias de las mismas".

En cualquier caso, los socialistas exigen que se aplique de forma inmediata la gratuidad del peaje al transporte público. Igualmente, proponen revisar los actuales trazados de las nuevas infraestructuras de acceso radial a Madrid, por entender que con la planificación actual no se van a resolver los problemas de tráfico.