En el encuentro participarán responsables de los municipios cuyos cascos históricos han sido reconocidos como lugares de Valor Universal Excepcional por la Lista de Patrimonio Mundial de la Unesco: Alcalá de Henares; Ávila, Baeza, Cáceres, Córdoba, Cuenca, Ibiza/Eivisa, Mérida, Salamanca, San Cristóbal de La Laguna, Santiago de Compostela, Segovia, Tarragona, Toledo y Úbeda.

El grupo trabaja en la conservación, promoción turística y defensa de las 15 ciudades miembros inscritas en la Lista del Patrimonio Mundial de la Unesco. Dentro de la Asociación, las ciudades fundadoras que participaron en el acto de constitución del grupo en el año 1993 fueron: Ávila, Cáceres, Salamanca, Santiago de Compostela, Segovia y Toledo. Posteriormente y de forma sucesiva, ingresaron en el Grupo las siguientes ciudades que también forman parte de la Asamblea General: Córdoba (1996); Cuenca (1998); Alcalá de Henares (2000), San Cristóbal de La Laguna (2002), Ibiza/Eivissa (2002), Tarragona (2006), Mérida (2006), Baeza (2014) y Úbeda (2014).​