El Plan Aual de Cooperación Internacional fue creado en 1986 con la finaldiad de planificar, racionalizar y someter a reglas y criterios comunes toda la acción del Estado en materia de cooperación internacional.

Según el Gobierno, la elaboración del Plan Anual de Cooperación Internacional supone un importante esfuerzo de racionalización y ordenación, "al unificar en un sólo documento los objetivos, países, sectores, proyectos y programas de toda la coooperación del Estado".