Orozco es licenciada en Derecho por la Universidad Autónoma de Madrid y Técnica Superior en Prevención de Riegos Laborales. Después de ejercer la abogacía en entidades privadas, en 1986 pasó a ocupar el puesto de Asesora Jurídica en el Gabinete Jurídico del Grupo Parlamentario Socialista de las Cortes Generales.

Fue miembro del equipo técnico del Comité de Programa Electoral del Partido Socialista Obrero Español en 1999 y 2000. Desde abril de 2004 era Asesora del Ministro de Trabajo y Asuntos Sociales en temas relacionados con la actividad del Parlamento.