The Arc tiene como misión mejorar la calidad de vida de los niños y adultos con retraso mental y de sus familias a través de la educación y la investigación, así como prevenir las causas y efectos del retraso mental.

En 1996, esta organización creó el Programa de Autodeterminación, cuyo objetivo es asegurar para todas las personas con retraso mental la oportunidad de llevar a cabo sus metas y elegir dónde y cóo aprenden, viven, trabajan y juegan.

Desde entonces, The Arc viene promoviendo programas para la evaluación y el desarrollo de la autodeterminación, al ser un factor esencial en la calidad de vida de cualquier persona.