Este servicio permite a los madrileños presentar en los ayuntamientos solicitudes, escritos y comunicaciones dirigidos a la Comunidad de Madrid, a la Administración General del Estado y a los organismos y entidades vinculados o dependientes de ambas administraciones.

El Ayuntamiento de Velilla de San Antonio ha sido el último municipio en adherirse al convenio de Ventanilla Única de la Comunidad de Madrid, firmado entre la Administración Regional madrileña y la Administración General del Estado en 1997.

Con esta nueva firma son ya 171 los municipios de la región que tienen este servcio, lo que representa el 95,53% de entidades locales de la Comunidad de Madrid.

Además, el sistema se complementa con la apertura de oficinas conjuntas de atención al ciudadano que está realizando la Consejería de Presidencia con los municipios de la región.