Herrero falleció en septiembre de 2018, tras 22 años de trabajo activo en Aspaym (Asociación de Personas con Lesión Medular y otras Discapacidades Físicas) de Castilla y León. Al acto, que tendrá lugar en Valladolid a las 12.00 horas, también asistirá el actual presidente de Aspaym Castilla y león, Ángel de Propios Sáez.

La entrega de esta distinción fue aprobada el pasado 5 de noviembre de 2018 por unanimidad del Patronato de la Fundación Aspaym Castilla y León. La Medalla de Oro tiene la consideración de máxima distinción institucional otorgada a personas físicas y jurídicas en virtud de sus relevantes contribuciones en el ámbito social, la discapacidad y el tercer sector.

Entre los principales logros de Herrero destacan la llegada de los programas de fisioterapia a los pueblos, la creación del campamento para menores con discapacidad 'El bosque de los sueños' en Cubillos del Sil (León) y la puesta en marcha del centro Cidif de investigación de la discapacidad física.